孕晚期胎宝宝一直在动，即胎儿一直在动，在临床上比较常见，常指胎动频繁。既可见于生理现象，如胎儿听觉发育以及孕妈妈的神经传导兴奋、过度关注，也可能因为病理现象导致，如宫内缺氧等。
一、生理现象：1、胎儿听觉发育：孕晚期，当孕妈妈子宫空间较大、羊水适中，胎儿听觉有一定发育时，孕妈妈在听音乐或在念诗、散文时，胎儿会做出回应，表现为胎动频繁的情况；
2、孕妈妈神经传导兴奋：当孕妈妈摄入比较兴奋的饮料时，例如茶或咖啡，孕妈妈的神经传导比较兴奋，心率加快，导致胎儿活动频繁，表现为胎动频繁；
3、孕妈妈过度关注：如果孕妈妈过度关注胎儿，一直在感觉胎儿是否在动，这时也有可能因为过于关注而误认为胎儿在动，自觉出现胎动频繁的情况。
二、病理现象：1、宫内缺氧：当孕妈妈羊水过多或过少时，胎儿可出现宫内缺氧，则胎动会持续加速，孕妈妈可以感觉到胎动频繁的情况，但缺氧时间较长后胎动会减少；
2、其他病理现象：如果孕妈妈有甲状腺功能亢进、高血压、高血糖等，可因激素分泌异常，通过胎盘影响胎儿，引起胎儿活动频繁的情况。
如果胎动1个小时3-5次，则3个小时内大概12-15次属于正常现象。而当胎动次数更大时，则警惕是否有胎儿宫内缺氧的早期表现，应及时就诊，做胎心监护，了解孕妈妈及胎儿是否存在异常情况。